"Rotae" vocabulum generale sunt, rotas mobiles, fixas, et rotas mobiles cum freno comprehendens. Rotae mobiles, quae etiam rotae universales appellantur, rotationem 360 graduum permittunt; rotae fixae etiam rotae directionales appellantur. Structuram rotantem non habent nec rotari possunt. Generaliter, duae rotae simul adhibentur. Exempli gratia, structura currus est duae rotae directionales in fronte et duae rotae universales prope manubrium impulsivum in parte posteriori. Rotae ex variis materiis fiunt, ut rotae e polypropylene (PP), rotae e PVC, rotae e PU, rotae e ferro fuso, rotae e nylon, rotae e TPR, rotae e nylon cum nucleo ferreo, rotae e PU cum nucleo ferreo, etc.
1. Characteres structurales
Altitudo installationis: refertur ad distantiam verticalem a solo ad locum installationis instrumenti, et altitudo installationis rotarum refertur ad maximam distantiam verticalem a lamina basi rotarum et margine rotae.
Distantia centri sustentationis gubernaculi: refertur ad distantiam horizontalem a linea verticali clavi centralis ad centrum nuclei rotae.
Radius rotationis: ad spatium horizontale a linea verticali clavi centralis ad marginem exteriorem rotae refertur. Spatium aptum rotam rotatricem 360 gradus vertere sinit. Utrum radius rotationis rationabilis sit necne, vitam utilem rotatricis directe afficiet.
Onus impellens: capacitas ferendi rotarum in motu etiam onus dynamicum appellatur. Onus dynamicum rotarum variat secundum varias probationum rationes in officina et diversas materias rotarum. Clavis est utrum structura et qualitas sustentationis ictibus et ictui resistere possint.
Onus impetus: capacitas ferendi instantanea rotarum cum instrumentum ab onere impactum vel vibratum est. Onus staticum, onus staticum, onus staticum, onus staticum: pondus quod rotae sub statu statico ferre possunt. Generaliter, onus staticum quinquies ad sexies oneris currentis (oneris dynamici) erit, et onus staticum saltem bis oneris impetus.
Gubernatio: Rotae durae et angustae facilius flectuntur quam molles et latae. Radius conversionis est parametrus magni momenti rotationis rotae. Si radius conversionis nimis brevis est, difficultatem conversionis augebit. Si nimis magnus est, rotam tremere faciet et vitam eius breviabit.
Flexibilitas in motu: Inter factores qui flexibilitatem in motu rotarum afficiunt sunt structura fulcri et electio ferri fulcri, magnitudo rotae, genus rotae, fulcrum, etc. Quo maior rota, eo melior flexibilitas in motu. Rotae durae et angustae in solo plano plus laboris quam rotae planae molles conservant, sed rotae molles in solo inaequali laborem conservant, sed rotae molles in solo inaequali melius apparatum protegere et ictus absorbere possunt!
2. Locus applicationis
Late adhibetur in plaustris manualibus, scaffoldibus mobilibus, plaustris officinarum, et cetera.
Rotae in duas partes praecipue dividuntur:
A. Rotae fixae: fulcrum fixum rota singulari instructum est, quae solum in linea recta moveri potest.

B. Rotae mobiles: fulcrum cum gubernatione 360 graduum una rota instructum est, quae in quamlibet directionem pro libitu moveri potest.




Rotae rotatoriae amplam varietatem singularum rotarum habent, quae magnitudine, exemplo, superficie pneumatica, et cetera variant. Rotam aptam secundum condiciones sequentes elige:
A. Ambitum situs utere.
B. Capacitas oneris producti.
C. Ambitus laboris continet chemica, sanguinem, adipem, oleum, salem et alias substantias.
D. Varia climata specialia, ut humiditas, temperatura alta vel frigus vehemens
Requisita E pro resistentia impacti, resistentia collisionis et tranquillitate incessus.
3. Qualitas materiae
Polyurethanum, ferrum fusum, gummi nitrile (NBR), gummi nitrile, gummi naturale, gummi siliconis fluorocauchus, gummi neoprene, gummi butylicum, gummi siliconis (SILICOME), EPDM, Viton, gummi nitrile hydrogenatum (HNBR), gummi polyurethanum, gummi, gummi PU, gummi PTFE (partes processus PTFE), rota dentata nylon, rota gummi polyoxymethyleni (POM), rota gummi PEEK, rota dentata PA66.

4. Industria applicationis
Apparatus et machinae industriales, commerciales, medicae, logisticae et vecturae, tutela environmentalis et producta purgationis, supellex, instrumenta electrica, apparatus pulchritudinis, apparatus mechanici, res artificiosae, res animalium domesticorum, res ferramentariae et aliae industriae.

5. Selectio rotae
(1). Elige materiam rotae: primum, considera magnitudinem superficiei viae, obstacula, substantias residuas (ut ferri limaturam et adipem) in loco, condiciones ambientales (ut temperaturam altam, normalem vel humilem) et pondus quod rota ferre potest ad determinandam materiam rotae aptam. Exempli gratia, rotae e gummi non possunt esse resistentes acidis, adipe et chemicis. Rotae e superpolyurethane, rotae e polyurethane altae firmitatis, rotae e nylon, rotae e chalybe et rotae e temperatura alta in variis condicionibus specialibus adhiberi possunt.
(2). Computatio capacitatis oneris: ad capacitatem oneris requisitam variarum rotarum computandam, necesse est scire pondus mortuum instrumentorum translationis, onus maximum et numerum rotarum singularum et rotarum adhibitarum. Capacitas oneris requisita rotae singularis vel rotae sic computatur:
T = (E + Z) / M × N:
---T = pondus ferens requisitum rotae singularis vel rotis;
---E = pondus mortuum instrumentorum translationis;
---Z = onus maximum;
---M = numerus rotarum singularum et gyratorum adhibitarum;
---N = factor salutis (circiter 1.3-1.5).
(3). Magnitudinem diametri rotae determina: plerumque, quo maior diameter rotae, eo facilius est eam impellere, eo maior est capacitas oneris, et eo melius solum a damno protegere. In delectu magnitudinis diametri rotae primum consideranda sunt pondus oneris et impulsus initialis vectoris sub onere.
(4). Selectio materiarum rotarum mollium et durarum: plerumque rotae includunt rotam nylon, rotam superpolyurethane, rotam polyurethane altae firmitatis, rotam syntheticam gummi altae firmitatis, rotam ferream et rotam aeream. Rotae superpolyurethane et rotae polyurethane altae firmitatis requisitis tuis tractationis satisfacere possunt, sive intus sive foris in terra vehuntur; Rotae artificiales gummi altae firmitatis ad vehendum in deversoriis, apparatu medico, pavimentis, pavimentis ligneis, pavimentis tessellatis ceramicis et aliis pavimentis quae sonitum humilem et silentium in ambulatione requirunt adhiberi possunt; Rota nylon et rota ferrea aptae sunt locis ubi solum inaequale est vel fragmenta ferri aliaeque substantiae in terra sunt; Rota antliae apta est oneri levi et viae molli et inaequali.
(5). Flexibilitas rotationis: quo magis rota singularis gyretur, eo magis laboris conservabitur. Rota cylindrica onus maius ferre potest, et resistentia in rotatione maior est. Rota singularis sphaerica (chalybe ferente) altae qualitatis instructa est, quae onus maius ferre potest, et rotatio portatilior, flexibilior et quieta est.
(6). Temperatura: frigus severum et temperaturae altae magnum impulsum in rotas habent. Rota polyurethana flexibiliter rotari potest temperatura humili -45°C, rota autem temperaturae altae resistens facile rotari potest temperatura alta 275°C.
Attentio specialis: quia tria puncta planum determinant, cum numerus rotarum adhibitarum quattuor est, capacitas oneris ut tres computanda est.
6. Industriae selectorum rotarum.



7. Selectio ferendi
(1) Rotator volubilis: rotator volubilis post curationem caloris onus grave ferre potest et flexibilitatem generalem rotationis habet.

(2) Globulus ferens: Globulus ferens e chalybe ferente altae qualitatis factus onus grave ferre potest et aptus est occasionibus ubi rotatio flexibilis et quieta requiritur.

(3) Ferculum planum: aptum oneribus magnis et altissimis et occasionibus celeritatis magnae

Tempus publicationis: XVII Kalendas Februarias, anno MMXXIII